西元2100年，邁入22世紀(jì)的人類，在宇宙開發(fā)的區(qū)域已包羅了整個(gè)的太陽系，同時(shí)正在不斷的進(jìn)步與繁榮。可是一艘從S-1號(hào)星前來的太空船的突然造訪，很可能就要將這的一切景象改變了，使地球順?biāo)斓拿\(yùn)遇到轉(zhuǎn)折的危機(jī)……雖然本片不像傳說巨神伊迪安那樣為眾人所知，但同樣是一部非常杰出的機(jī)器人動(dòng)畫。其中所反映的人類之間的隔閡，核武，環(huán)境等問題頗具現(xiàn)實(shí)意義。主角的愛恨情仇同時(shí)也讓人唏噓不已。宇宙戦士バルディオス的劇場(chǎng)版重點(diǎn)放在了マリン和アフロディア的愛恨情仇中。另外TV版沒有播放的結(jié)局也在劇場(chǎng)版中展現(xiàn)。