2086年地球人類因科學技術急速發展且心智成熟獲得銀河聯邦政府肯定受邀加入。人類加盟銀河聯邦那一天，數千只被傳送出來的宇宙船聚集在地球周邊要求交易和移民，因為“保護行星指定”遭解除致使先前被嚴禁的“對地球文明各種干涉”條例遂受到應允。 星訪問者的到來使得地球人口短短一星期內激增0.5%，所幸外星人帶來各種超科技而無需擔心食糧問題，不過外星人的來訪使得地球人類陷入不安和混亂恐懼之中。于是銀河聯邦政府派遣一批特殊公安任務負責人搭乘小型宇宙船巡訪地球各重要都市，這些人就被稱作“銀河少女警察”。