由于宇宙警察機(jī)構(gòu)專門收容各種星球種族邪惡罪犯的“宇宙監(jiān)獄沙羅格索”遭受到宇宙風(fēng)暴，導(dǎo)致黑洞儀器故障使得囚犯?jìng)兲映銮艚碱I(lǐng)了沙羅格索，并且以此為根據(jù)地打算進(jìn)攻地球。然而，宇宙警察機(jī)構(gòu)并沒有余力來顧及地球安危，所以派遣一名“勇者星人”來到地球，并將五位山海高中的學(xué)生“大堂寺　炎”“廣瀨海”“澤邑森”“風(fēng)祭翼”“刃柴龍”任命為“勇者”，并給予數(shù)架機(jī)器與秘密的地下勇者基地，讓五位高中生抵抗宇宙罪犯的破壞及侵略，藉以達(dá)到守護(hù)地球的目的。他們特別適合著裝強(qiáng)化戰(zhàn)斗服“勇者裝甲”，至于“勇者機(jī)械”則由地球上的交通工具參考偽裝而成，成為一事為秘密，..